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Le moteur multisoupape n’est pas une nouveauté. Des motos anglaises telles que la Rudge l’utilisaient déjà dans les années 1920 et 1930. La différence tient maintenant à ce que cette technique, comme sur des quatre roues, a été largement développée comme l'allumage électronique, l'injection et un graissage largement amélioré. Elle peut donc maintenant faire la preuve de ses avantages.
Honda a été pionnier pour les quatre soupapes par cylindre à grande échelle ; tout d'abord sur ses machines de course qui dominèrent les grands prix dans les années 1960, puis sur la plupart de ses machines de série vers la fin des années 1970-début des années 1980. Pendant quelque temps, Honda a aussi utilisé des moteurs à trois soupapes. Yamaha va pousser l'idée encore plus loin avec la FZ750 Super Sport quatre cylindres double arbre à cames en 1985. C'est la première moto de série du monde à utiliser cinq soupapes par cylindre.
Vers la fin des années 1980, les Japonais ont non seulement popularisé les moteurs multisoupapes [tous sauf Yamaha utilisaient quatre soupapes par cylindre] mais également été suivis par les plus grands constructeurs européens, en particulier BMW et Ducati. Le premier modèle de BMW à appliquer cette technique est la K1 en 1989, alors que Ducati y est arrivé un an plus tôt avec l'étonnante 851. De son côté, Moto Guzzi a été un pionnier des quatre soupapes. Depuis, presque toutes les motos de hautes performances utilisent quatre ou cinq soupapes par cylindre, même si les puissances et les régimes ont fortement augmenté.
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